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                            Hawkvis 解决机器视觉核心需求
                            玻璃屏视觉测量
                            项目需求描述
                            • 测量玻璃屏外形长宽共4条边的直线性 ,测量精度+/-0.02mm
                            • 测量玻璃屏菜单孔的直径 ,测量精度+/-0.02mm
                            • 测量玻璃屏菜单孔的真圆度 ,测量精度+/-0.02mm
                            检测速度要求:1 秒/片
                            工作流程:
                            • 相机均固定架设在产品治具上方 ,安装在可X颂诙、Y轴移动的平台 ,从上往下对玻璃屏进行拍照 ,计算出玻璃屏对应位置的尺寸;
                            • 上料机器人从产品来料位置吸起玻璃屏 ,将其放到测量治具上;
                            • PLC给CCD拍照信号 ,CCD接收信号后触发拍照并处理 ,处理完成后将结果颂诙、完成信号给到PLC;
                            • 下料机器人从治具位取走玻璃屏 ,根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区;

                            方案设计——CCD与机器人之间的配合

                            相机安装高度大于机器人摆臂范围 ,错开机器人对产品的取放动作 ,2个机器人同时进行 ,一个将产品放置在测量治具内 ,一个将产品从治具内取走

                            产品放好后 ,PLC触发CCD拍照处理 ,然后CCD将测量结果通过通讯协议给到PLC ,最终机器人根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区

                            视觉系统配置
                            部件数量规格描述
                            工业相机1500万像素 ,黑白 ,   CMOS ,GigE接口
                            工业相机21000万像素 ,黑白 ,   CMOS ,GigE接口
                            镜头3高解析度远心镜头 ,工作距离420mm
                            光源1侧背光源
                            软件1Hawkvis机器视觉测量软件