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                            Hawkvis 解决机器视觉核心需求
                            电芯自动读码系统
                            项目需求描述—任务
                            • CCD在1s内完成对6个电芯上的条形码的读取  电芯如右下角图 
                            • 电芯平放在拉带上  相机固定安装 , 从上往下拍照 
                            技术指标:
                            • CCD处理时间:1s内
                            • 电芯转速:3圈/秒(实际调试过程中 , 要求转速可根据CCD的最佳结果调节 , 一般2~4圈/秒效果最佳)

                            项目需求描述—流程
                            • 电芯随拉带一起移动 , 每6个电芯为一组隔断 , 以组为单位移动到CCD拍照位下方;
                            • 每组电芯在CCD拍照位下停留2s左右 , 电芯在这2s内不停的转动(1秒转3圈) , CCD连续取图 , 处理后将6个电芯上的条码读出 , 并按电芯顺序将条码发送给PLC ;
                            • PLC根据CCD的结果将未能正确读出的电芯剔除 
                            方案设计——CCD运动中拍摄的参数换算

                            拖影计算

                            CCD工位抓拍不停旋转的电芯 , 必须保证相机的曝光时间足够短 , 才能使得拍摄的图像不产生拖影

                            • 该款相机所能达到的最短曝光时间:16us(1ms=1000us)
                            • CCD像素精度:0.086mm/pix
                            • 为了避免拖影 , 需将运动距离控制在一个像素之内 , 则拍照时的最大运动速度 < 0.086mm / 16us = 5375mm/s

                            【建议】:

                            为保证不产生拖影 , 需规划好电芯的旋转速度 , 保证在拍照时刻的运动速度小于5375mm/s

                            说明:

                            为了提高读码效率以及成功率 , 将单个相机的视野控制在两个电芯范围 , 一来通过选择高帧率相机增加拍照次数 , 二来三个相机通道同时工作 , 提高读码效率 

                            测试结果:

                            单个电芯读码时间:65~85ms

                            相机曝光时间需尽可能的短 
                            名称数量规格描述
                            相机3130万像素 , CMOS , 全局曝光 , 帧率60 , 黑白 ,    GigE接口
                            镜头3低畸变 , 12mm , CCTV
                            光源2条形光源(360*36mm) , 白色
                            软件1Hawkvis机器视觉读码软件